发布时间:2015-11-30 09:15:57
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故障画面上设有急停、测量辊状态、挂料辊状态、涂料辊状态、托盘涂料液位、防护罩状态等故障报警信息及故障复位按钮,以便及时发现处理设备故障报警信息。
涂机现场操作控制箱上还设有T***R、TSPU、TSAP、BSAP、BSPU、B***R辊位置手动调整旋钮,可对每个辊传动侧、操作侧位置进行单独点动调整,也可两者同步点动调整。
5.PLC硬件组态及饲服传动参数设置:
图四
图五
如图四、图五所示,完成PLC硬件组态配置后,打开RexrothIndraworksEngineering软件,在工程项目中Mastercommunicati***ettings目录下完成饲服驱动装置与PLC通讯设置,包括通讯地址、波特率、循环时间等。数据交换定义为输入输出各5个字,其中PLC向饲服驱动装置传输的数据依次为总线控制字(P-0-4077)、信号控制字(S-0-0145)、位置给定(S-0-0282),第四第五2个字备用;饲服驱动装置向PLC传输的数据依次为总线状态字(P-0-4078)、信号状态字(S-0-0144)、位置反馈(S-0-0051),第四第五2个字备用。总线控制字(P-0-4077)中bit0定义为新位置设定触发位;bit6定义为正向点动;bit7定义为反向点动;bit13~15定义为装置合闸使能工作。PLC程序中位置设定值(mm)需乘以105倍换算后传输给饲服驱动装置;同理,从饲服驱动装置读取位置反馈值时需除以105倍换算后才能得出实际值(mm)。
Bosch: 0 608 830 140 (0608830140)
Bosch BSE220 PLC Rack
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Bosch Servo Card SE220
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